Visión artificial
Sistemas para la identificación automática de piezas, partes y productos utilizando cámaras digitales y herramientas computacionales. Se utilizan principalmente para el control de calidad y selección, permitiéndole al robot interactuar en forma adaptativa con el entorno. Las tareas más comunes son la identificación de posición del producto, verificación de características físicas (verificación de morfología, texturas, colores, etc), y lectura de códigos y caracteres.
Operan en conjunto con uno o múltiples manipuladores robóticos, permitiéndoles actuar en forma dinámica sobre sistemas estáticos o cintas transportadoras en movimiento. Son aplicables a diversas industrias para tareas como ordenamiento de productos, manipulación de rechazos y transferencia de productos, dentro de otras aplicaciones.